Der Name Pinsdorf stammt vom bairisch-mittelhochdeutschen„pinez“ und „pinz“, also der Binse, ab. Der Ursprung des Namens bezieht sich auf den Standort Pinsdorf: Am Fuße des Berges gelegen durchquerten das Dorf einst mehrere Bäche – der ideale Lebensraum für Binsengewächse.

Nach Aufhebung der Grundherrschaft wurden ab 1849 von der Landesregierung neue Ortsgemeinden gebildet. In einem ersten Versuch gründete man die Gemeinde „Ort zu Pinsdorf“, bestehend aus den Katastralgemeinden Ort, Pinsdorf, Kufhaus und Gmundnerberg. Als sich 1861 Ort und Gmundnerberg abtrennten, schloss man sich zur selbstständigen Gemeinde PINSDORF zusammen.

Bereits 1935 wurde das erste Gemeindesiegel mit einer Abbildung des Bauernhügel-Denkmals entworfen.

Erst am 29. September 1975 erfolgte im Gemeinderat die Festsetzung der Gemeindefarben. Das Wappen wurde von Herbert Erich Baumert aus Linz entworfen und am 12. Jänner 1976 feierlich verliehen.

Die offizielle Beschreibung des Wappens lautet: In rot auf grünem Hügel ein silberner Denkmalsockel mit zwei Ecksteinen, die durch eine schwarze Kette verbunden sind; auf dem Sockel ein silberner Obelisk mit einer schwarzen Tafel.

Gemeindefarben: Grün-Weiß